-
Forradalmi AI-módszer a komplex vizuális tervezésben
Az MIT kutatói egy új, mesterséges intelligencián alapuló megközelítést fejlesztettek ki, amely jelentősen hatékonyabbá teszi a hosszú távú vizuális feladatok, például robotok navigációjának tervezését. Az általuk kidolgozott rendszer kétszer jobb eredményeket ért el a jelenleg használt módszerekhez képest, miközben képes új, korábban nem látott problémák kezelésére is. Új út a vizuális tervezésben A hagyományos tervező algoritmusok általában a formális nyelvekre épülnek, amelyek segítségével pontos, lépésenkénti terveket készíthetünk bonyolult feladatok megoldására. Ezek a rendszerek azonban nem tudnak közvetlenül képi információkat feldolgozni, így a vizuális alapú problémák megoldása gyakran nehézkes. Ezzel szemben a nagy látás-nyelv modellek (vision-language models, VLM-ek) képesek képeket és szövegeket is értelmezni, de a térbeli kapcsolatok és a hosszú…
-
NVIDIA Jetson: Az élvonalbeli AI a peremhálózaton
A Caterpillar 306 CR mini-exkavátora mindössze nyolc tonna, és egy szabványos konténerben is elfér. Ez a gép az, amelyet a kivitelezők akkor bérelnek, ha a munkaterület szűkös, például egy alapozás melletti közműárok vagy egy zsúfolt városi pinceásás esetén. A fülke akkora, mint egy telefonfülke, az üzemeltető pedig két joystickkal és többfunkciós kezelőszervekkel irányítja azt – a gép kezelését meg kell tanulni, és a hatékonyságot sem lehet egyik napról a másikra elérni. Valós idejű AI a gépkezelő szolgálatában Az idei CES-en a Caterpillar gépe nem csak ásott, hanem beszélt is: a Cat AI Assistant a NVIDIA Jetson Thor platformon futott, amely az ipari és robotikai rendszerek számára készült, valós idejű mesterséges…
-
LeRobot v0.5.0 – A robotika új dimenziói Magyarországon is
A LeRobot v0.5.0 verziója az eddigi legátfogóbb frissítés, amely egyszerre bővíti a támogatott hardverek, a mesterséges intelligencia modellek és a fejlesztőeszközök körét. A projekt immár nem csupán robotkarokat, hanem teljes humanoid robotokat is irányít, miközben a szoftveres háttér is jelentősen korszerűsödött. Ha érdekel a robotika legújabb irányzata, érdemes közelebbről is megismerkedni az újításokkal. Teljes humanoid robot támogatás a Unitree G1-gyel A legizgalmasabb fejlesztés a Unitree G1 humanoid robot teljes integrációja, amely a LeRobot történetének első ilyen irányú bővítése. Ez nem csupán egy új robotkar vagy mobil egység, hanem egy komplex, egész testet érintő vezérlés, amely lehetővé teszi a robot járását, tájékozódását és finom mozdulatokkal történő tárgykezelést is. A teleoperációs interfész…
-
Robotikai mesterséges intelligencia beágyazott rendszerekre optimalizálva
A robotika és mesterséges intelligencia (MI) egyre szorosabban fonódnak össze, különösen a beágyazott rendszerek területén, ahol a számítási kapacitás és energiahatékonyság komoly korlátokat szab. Az NXP legújabb tapasztalatai alapján most betekintést nyerhetünk, hogyan lehet hatékonyan rögzíteni robotikai adatokat, finomhangolni a Vision–Language–Action (VLA) modelleket, és optimalizálni a működést egy olyan speciális processzoron, mint az NXP i.MX 95. Megbízható adatgyűjtés: az alapok Akármilyen fejlett MI-rendszerről legyen szó, a siker kulcsa a minőségi és konzisztens adatgyűjtés. Az NXP szakértői szerint nem az a lényeg, hogy minél több adatot halmozzunk fel, hanem hogy azok egységesek és megbízhatóak legyenek. A robotkar által végzett feladatok során például a kamerák állandó pozíciója elengedhetetlen, hogy ne csússzon el…
-
Claude és a robotkutyák: hogyan segítheti az AI a fizikailag is megvalósuló feladatokat?
Az utóbbi évek mesterséges intelligencia fejlesztései egyre inkább átlépnek a virtuális térből a valós világba, ahol a digitális modellek fizikai eszközökkel, például robotokkal működhetnek együtt. Az Anthropic csapata egy izgalmas kísérletben vizsgálta, hogy Claude, a fejlett AI modell, mennyire képes támogatni nem robotikai szakértőket abban, hogy négylábú robotkutyákat programozzanak meg egy egyszerű, ám összetett feladatra: a strandlabdák behordására. A kísérlet során nyolc kutatót két csapatra osztottak: az egyik csapatnak hozzáférése volt Claudéhoz (Team Claude), a másik viszont nem használhatta az AI-t (Team Claude-less). A cél az volt, hogy a résztvevők minél hatékonyabban készítsék fel a robotkutyákat a labdák önálló felkutatására és visszahozására. A kísérlet felépítése és célja A teszt három…
-
Nvidia új Cosmos modellek: a jövő robotikája itt van!
Nvidia nemrégiben bemutatta új Cosmos világmodelleit, amelyek a robotikai fejlesztők számára készült új könyvtárakat és infrastruktúrát tartalmaznak. A legfigyelemreméltóbb újdonság a Cosmos Reason, egy 7 milliárd paraméterből álló „értelmező” látásnyelvi modell, amely kifejezetten a fizikai AI alkalmazások és robotok számára készült. Ezen kívül a Cosmos Transfer-2 is bemutatásra került, amely képes felgyorsítani a szintetikus adatgenerálást 3D szimulációs jelenetekből vagy térbeli vezérlési bemenetekből. A Cosmos Transfers egy optimalizált változata is elérhető, amely a sebességre fókuszál. A SIGGRAPH konferencián tett bejelentés során az Nvidia hangsúlyozta, hogy ezek a modellek szintetikus szöveg-, kép- és videoadatbázisok létrehozására szolgálnak, amelyekkel a robotokat és AI ügynököket lehet tréningezni. A Cosmos Reason lehetővé teszi a robotok és…
